El receptor BETAFPV Nano se basa en el proyecto ExpressLRS, un enlace RC de código abierto para aplicaciones RC. ExpressLRS tiene como objetivo lograr el mejor rendimiento de enlace posible en velocidades, latencia y rango. Esto convierte a ExpressLRS en uno de los enlaces RC más rápidos disponibles y, al mismo tiempo, ofrece un rendimiento de largo alcance.
Diagrama de la versión Nano receptor 2.4G como se muestra a continuación.
Diagrama de versión de nanorreceptor de 868 MHz/915 MHz como se muestra a continuación.
Nota: La versión de firmware del módulo y receptor Nano fabricado por nuestra empresa es ELRS 1.0.0-RC5 (la quinta versión de prueba antes del lanzamiento);
El equipo de ELRS Innovative ha lanzado oficialmente la versión 1.0.0. Según la versión, tenemos algunas actualizaciones:
Sugerimos a nuestros clientes actualizar la versión ELRS de sus módulos y receptores a 1.0.0. Significativamente, el módulo y el receptor deben estar en la misma versión de ELRS, de lo contrario, la frecuencia no puede coincidir con éxito.
ExpressLRS es un enlace RC de código abierto para aplicaciones RC. Todos pueden encontrar este proyecto enGithub o únase a la discusión en grupo de facebook.
ExpressLRS se basa enSemtech LoraHardware SX127x o SX1280 para RX y TX respectivamente. su objetivo es lograr el mejor rendimiento de enlace posible en velocidades, latencia y rango. A 900 MHz, se admite una tasa de paquetes máxima de 200 Hz. A 2,4 GHz, actualmente se admite una increíble velocidad de 500 Hz con una compilación OpenTX personalizada. Esto convierte a ExpressLRS en uno de los enlaces RC más rápidos disponibles y, al mismo tiempo, ofrece un rendimiento de largo alcance.
Cada vez más proveedores comienzan a admitir el protocolo de radio ExpressLRS en diferentes partes, como el transmisor de radio con ELRS en stock, el dron con receptor ELRS incorporado, el módulo ELRS TX para JR bay o Nano bay. El equipo BETAFPV participa en este proyecto y proporciona una serie de componentes ExpressLRS.
ExpressLRS utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo AKA CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa del controlador de vuelo. Así que asegúrese de que su placa controladora de vuelo sea compatible con el protocolo serie CRSF. A continuación, usamos el controlador de vuelo con firmware Betaflight para mostrar cómo configurar el protocolo CRSF.
La conexión entre el receptor ELRS Nano y la placa FC se muestra a continuación.
Habilite el UART correspondiente (por ejemplo, UART3 a continuación) como Serial Rx en la pestaña "Puertos" de Betaflight Configurator.
En la pestaña "Configuración", seleccione "Receptor basado en serie" en el panel "Receptor" y seleccione "CRSF" como protocolo. La telemetría es opcional aquí y reducirá la tasa de actualización de su dispositivo debido a que esas ranuras de transmisión se utilizan para la telemetría.
El nano receptor podría entrar en estado vinculante al encenderlo/apagarlo tres veces.
Nota: Vinculación una vez y el receptor almacenará la información de vinculación. Vuelva a encender y la conexión automática se realiza correctamente.
Descarga del manual de usuario del receptor BETAFPV ELRS Nano.
Estos soportes plegables de TPU para el receptor ExpressLRS 2.4G de BETAFPV han sido diseñados porRidwan Hughesser reutilizable y fácilmente imprimible. Tú podríasdescarga el archivo STL en Thingiverse.
