El receptor BETAFPV Nano se basa en el proyecto ExpressLRS, un enlace RC de código abierto para aplicaciones RC. ExpressLRS tiene como objetivo lograr el mejor rendimiento de enlace posible en velocidades, latencia y rango. Esto convierte a ExpressLRS en uno de los enlaces RC más rápidos disponibles y, al mismo tiempo, ofrece un rendimiento de largo alcance.
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Diagrama de la versión Nano receptor 2.4G como se muestra a continuación.
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ExpressLRS utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo AKA CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa del controlador de vuelo. Así que asegúrese de que su placa controladora de vuelo sea compatible con el protocolo serie CRSF. A continuación, usamos el controlador de vuelo con firmware Betaflight para mostrar cómo configurar el protocolo CRSF.
La conexión entre el receptor ELRS Nano y la placa FC se muestra a continuación.
Habilite el UART correspondiente (por ejemplo, UART3 a continuación) como Serial Rx en la pestaña "Puertos" de Betaflight Configurator.
En la pestaña "Configuración", seleccione "Receptor basado en serie" en el panel "Receptor" y seleccione "CRSF" como protocolo. La telemetría es opcional aquí y reducirá la tasa de actualización de su dispositivo debido a que esas ranuras de transmisión se utilizan para la telemetría.
El nano receptor podría entrar en estado vinculante al encenderlo/apagarlo tres veces.
Nota: Vinculación una vez y el receptor almacenará la información de vinculación. Vuelva a encender y la conexión automática se realiza correctamente.
Descarga del manual de usuario del receptor BETAFPV ELRS Nano.
